澳门博物馆
澳门博物馆位于市中心历史城区内，于1998年4月落成开幕，坐落于十七世纪兴建的大炮台上，毗邻大三巴牌坊，与白鸽巢花园相距不远。通过捐赠、收购、机构转移和保存等渠道，澳门博物馆一直扩大重要馆藏，接收了一系列反映了东西方文化的并存，展现中国和西方的书画、瓷器、宗教艺术品、历史相片、档案、习俗和日常所需等主题的藏品。
在一至三层的整个展区，游客可以参观多个常设展览，欣赏到极具历史和文化价值的珍贵藏品。一层展示澳门历史，商贸活动以及东方和西方的文化与宗教。二层展示民间传统与艺术，宗教仪式与民俗庆典。三层展示当代澳门以及当今澳门的生活特色，还展示了一些文学和艺术作品。除了常设展览以外，博物馆还会定期举办关于澳门生活的临时展览，并组织各项活动以便成人及儿童了解澳门文化传统。此外，博物馆还举办研讨会和工作坊。
入场门票为澳门币15元，学生证持有人澳门币8元，符合一定条件者免费。除博物馆正门外，还另设有残障人士专用通道。逢星期四、星期六和星期日免费提供广东话，普通话和英语导览服务，无需事先预约。 其它日期必须提前预约。
开放时间：10:00 至 18:00 （最后入场 17:30）
逢周一闭馆，逢周二和每个月15号免费参观，假日开放。
海事博物馆
澳门海事博物馆位于妈阁庙前地（古称“阿妈阁”），博物馆所在的建筑物就像是停泊在内港入口的一艘帆船。
博物馆分为几层：地下展示了华南渔民的传统和生活方式。游览者可以参观到该地特有的船只、工具、捕鱼方式，鱼类和海洋生物。此外，还可以参观复制的渔民房屋，深入了解家庭在捕捞前后如何分配任务。在地下与一层之间的阁楼内放置了14艘葡萄牙传统船只的模型，包括两艘宏伟的船只模型——萨格雷斯号和克雷奥拉号。一层专门用于展现航海大发现之旅，重点介绍中国和葡萄牙的海事历史，通过互动，您可以看到15世纪明朝郑和下西洋的航程，以及15和16世纪葡萄牙航海大发现时的若干不同航线。
博物馆二层的展品与航海技术及海上交通工具有关，展示了传统器皿和澳门到香港航线之间的现代船只模型，代表北半球的天空模型展示了观星对航海的重要性，参观者可以通过互动的方式找到不同的星宿。在前往出口的途中，我们的目光会被水族箱所吸引。这些水族箱表达了河床、海港的水、珊瑚礁还有一艘沉船所在深海区的情景。在场馆外部有几艘真实尺寸的作品，是与“端午”节时使用的龙舟一模一样。
票价为5至10澳门元，10岁以下的澳门身份证持有者和65岁及以上的老年人免费入场。
开放时间：10:00 至 18:00 （最后入场 17:30）
逢周二闭馆。
路氹历史馆
路凼历史馆位于澳门凼仔岛告利雅施利华街，始建于1920年，昔日曾作为海岛市政厅大楼服务于澳门市政府。大楼在1992年作为具有建筑艺术价值的建筑物被收录在《澳门文物名录》内，自2006年5月7日起，成为保存和宣传澳门和路环历史文化的中心。
这座小型博物馆完整收藏了代表凼仔和路环岛历史的文物。博物馆楼高两层：一楼展示了1973年至2006年期间在路环岛黑沙滩区域考古发掘的文物，这些文物历史可追溯到数千年前。在一层还可以看到2004至2005年期间在凼仔村考古挖掘时发现的离岛市政厅大楼地下层的建筑遗址。在这一层我们能够了解到两座离岛的村庄、宗教和文化演变历史。
在二层可以看到不同主题的多个展厅，它们包括旧海岛市政厅历史、农业和手工业、路凼各处名胜古迹的模型展示和建筑特色介绍、以及路凼两座离岛的近期发展，令参观者对路凼近现代政治发展及经济生活有更深的认识。结束博物馆的参观后，您可以在周边漫步，让自己沉浸凼仔村的小街道上，领略此处充满人文气息和历史底蕴的地方。
博物馆免费入场。每个月的第一周，第三周和第五周的星期日，从15:00 至17:00都有导游陪同，并且还提供预约的导游服务。
开放时间：10:00 至 18:00 （最后入场 17:30）
逢周一闭馆。
国父纪念馆
国父纪念馆位于澳门塔石区文第士街，是这座城市里众多建筑遗产中的伊斯兰教摩尔式建筑。这个纪念馆生动记录了二十世纪初的历史。当时，被称为中华民国之父的孙中山先生为了抵抗清政府，曾在澳门居住，并获得了当时澳门一些杰出政治人物的支持。在各种历史文献的记录中，他们是1911年推翻清政府腐朽统治的伟大革命者。
在纪念馆外的花园矗立着一尊孙中山先生的铜像以及「天下为公」四个大字，然而当时在此房屋仅居住了这位杰出领袖的家眷，他本人似乎并未居住此处。“孙府”建于1912年，是一座伊斯兰教摩尔式建筑。孙中山的第一任夫人（1885-1915年）卢慕贞与其两个女儿孙娫、孙婉以及儿子孙科居住于此宅。
于1930年，因为附近的澳门总督官邸火药库爆炸，纪念馆遭到了严重的破坏。于1931年，对这座房子进行了重建。如今，我们可以看到这是一幢三层楼高的伊斯兰教摩尔式建筑，带有华丽的阳台和宽敞的露台。
该纪念馆可免费入馆，开放时间为星期日至星期一，上午10点至下午5点。逢星期二闭馆。
开放时间：10:00 至 17:00
逢星期二休馆。
大赛车博物馆
澳门大赛车博物馆于1993年揭幕，并于1995年正式向公众开放。博物馆位于澳门市中心的高美士街旅游活动中心，吸引了所有赛车运动爱好者以及那些探索澳门这一重要赛车活动的人前往参观。格兰匹治大赛始于一群朋友的组织，到1975年发展成国际赛事，在当今体坛和车坛的活动日历中有一席之地。Teddy Yip、 Paul Du Toit、 Dodjie Laurel和Ayrton Senna一众在东望洋环山圈表现出色的车手，是格兰匹治大赛中常被提起的人物。在众多的赛车展品中您还可以找到赢得第一届格兰匹治大赛冠军的红色战车Triumph TR。
博物馆内陈列了大量的照片、奖杯和纪念品，带您领略半个多世纪以来在澳门举办的这项全世界最盛大的车赛历史。进入小型影院，您能够观看到最令人难忘的精彩比赛片段。不要错过尝试模拟赛车的机会，它将带您经历一场虚拟比赛，体验东望洋赛道的蜿蜒路线。您还可以参观同样位于旅游活动中心的葡萄酒博物馆，了解葡萄酒的文化传统，并以品尝美酒结束您的行程。
在庆祝第50届澳门格兰披治大赛车之际，澳门政府对大赛车博物馆进行了改建，目前暂时不对外开放，但不久的将来即将开馆。成人门票10澳门元、青年（11至18岁）门票5澳门元、儿童（10岁以下）和老年人（60岁以上）免费、套票20澳门元（包括葡萄酒博物馆和大赛车博物馆），团体享50%优惠。
开放时间：10:00 至 18:00
逢周二闭馆。