深圳博物馆
深圳博物館於1981年建館，是一座隨深圳經濟特區步伐一同成長起來的博物館，記載著特區的歷史、地理、人文和經濟產業發展等方面的豐富內容，是市民和遊客認識特區的重要窗口。深圳博物館同時是具備多功能為一體的大型博物館。有古代藝術館、歷史民俗館、東江游擊隊指揮部舊址紀念館、深圳改革開放展覽館四個分館。
歷史民俗館位於深圳福田區，是深圳博物館的主展館，也是該博物館文物庫房的所在地。館內展覽專用面積達一萬多平方米，設有以《古代深圳》和《近代深圳》為主題的常設展區，向遊客展示深圳特區豐富的歷史文物發現及矚目的發展成就。另外還設有各類專題展覽，涉及古文物、古籍、書畫、服飾等多方面內容。
深圳改革開放展覽館位於福田區福中路與金田路交界的深圳當代藝術與城市規劃館內，是深圳博物館最新的展館，於2018年正式對外開放。館內設有以《大潮起珠江》為主題的廣東改革開放40年成就展，是遊客認識廣東省以及深圳特區40年來經濟社會發展及改革開放歷史的重要平台。
深圳博物館免費向公眾開放，主展館內還設有多功能廳、貴賓會客廳、茶座及禮品店等配套便民設施。位於深南大道北側的古代藝術館是深圳博物館的舊展館，在八十年代末建成開館，而東江游擊隊指揮部舊址紀念館則是由民國時期的建築物鴻安酒店改建而成，近年因工程改造關係，這兩個分館已暫停對外開放；另外兩個分館的開放時間有所不同，詳情可諮詢官網。
開放時間：
深圳博物館歷史民俗館:
10:00-18:00（17:30停止入場，週一閉館，重要節假日期間開放，重要節日後的第一天閉館）
深圳改革開放展覽館:
10:30-17:30（17:00停止入場，週一閉館，重要節假日期間開放，重要節日後的第一天閉館）
深圳博物館古代藝術館、東江游擊隊指揮部舊址紀念館暫時閉館
皇崗博物館
皇崗博物館位於深圳福田區皇崗村中心廣場，是全國第一家村辦博物館。博物館成立於1996年，為一座大型的民間宗祠古蹟，其原型是有超過兩百年曆史的莊氏宗祠。該宗祠建築為南粵傳統的四合院設計，配以青琉璃瓦房頂，大門兩旁的蟠龍柱，屋簷上的人物花鳥及簷角上的石獅造型雕工精細，栩栩如生，韻味古樸。仿古的建築群落被鱗次櫛比的現代化高層建築包圍，有貫串古今之感，強烈的建築風格對比，使皇崗博物館成為一道獨特而靚麗的風景。
博物館佔地規模超3000平方米，設有各類展廳十餘個，以尊重歷史、尊重村民風俗習慣為宗旨，宣揚傳統文化，散發出古樸凝重的氣息。常設展覽《皇崗昨天、今天與明天》向觀眾展示七百餘年皇崗村的歷史以及皇崗村乘深圳改革開放的東風走上改革創業和快速發展之路的奮鬥史。皇崗反映了深圳這座城如何從農村一步一步走向改革開放，而皇崗村就是這艱難的旅程中最具代表性的地方之一。館內通過實物、照片、史料等多種展覽形式呈現皇崗村的文化風情，以皇崗歷史人文為主軸，讓遊客有深入的歷史文化體驗。
該博物館免費參觀，參觀者可乘坐公交28、63、103B、317至皇崗村皇崗中學；或乘坐地鐵龍華線福民C出口。
電話：0755-83824475
開放時間：9:00-11:30, 14: -17:30
大鵬古城博物館
大鵬古城博物館位於深圳東部大鵬半島大鵬新區鵬飛路大鵬所城南門旁，是一座因大鵬所城這一具有深厚歷史文化底蘊的古老城村而建立的專題性歷史博物館。現為全國重點文物保護建築，它的源起可追溯到公元1394年，當時這裡是中國抵制外來侵略的海防軍事要塞，到了明代的大鵬所城又成了抵禦倭寇入侵的天然軍事堡壘。深圳又名“鵬城”即源於此。
博物館位於深圳最古老的軍事古城，整個博物館因城而生，氣勢雄偉的古城門，古色古香的建築，以青磚石板鋪砌的古街道，斑駁的石階和精美的古民居融為一體，展示出客家及廣府民俗文化的特色。博物館展出大量的歷史文物，通過人文歷史資料與物件加以圖文修飾，充分展示了當地民俗風情。
博物館有四個常設展覽，分別為《大鵬所城復原模型沙盤展》、《鵬城春秋歷史展》、《賴恩爵振威將軍第歷史展》和《大鵬糧倉專題展》，不同的主題展覽各具特色，從古城歷史進程與發展的各個角度細看世間百態。
目前館藏文物有百八餘件，其中的港罷工證、清官帽箱、青花瓷碗、明佛朗機、清喇叭口鐵銃、清鐵炮等具有重要歷史文物價值。這裡是研究嶺南特色文化及中國海防軍事歷史的重要陣地。
大鵬古城博物館免費對外開放，採取電話預約及現場領券兩種方式參觀，當日免費參觀券發放總量1000張，額滿為止。感興趣的觀眾盡量提前電話預約。
電話：0755-84319269
開放時間：9:00-17:00，每週一閉館，假日期間暫不接受預約。
深圳客家民宿博物館
深圳客家民俗博物館位於深圳的龍崗區，是在當地一處客家方形城堡式圍屋的基礎上改建而成的全國首家客家民俗文化博物館。博物館於1996年正式對外開放，佔地逾兩萬五千平方米，為全國占地面積最大的客家特色建築群，充分融合了客家建築和廣府建築特色，為深港一帶特有的客家民居形式。
博物館原為深港一帶特色客家圍樓的典型代表“鶴湖新居” 。建築分內外兩個圍牆，從高處看呈回字形；進入建築的斗形大門後可見客家建築特有的禾坪和月池；中軸線上有三堂，分別為用作祭祖的上堂，作議事慶典的中堂以及作門廳的下堂，還有兩個用作公共會客用途的橫屋及八個碉樓和兩個望樓；圍屋四周共有179戶房子結構為“鬥廊式” 的單元房，即每戶房子有一廳兩房、還有一個天井，兩廊為一戶，這種單元房的設計和其他類型的客家圍樓的房子相比，居民生活更加方便。
博物館不僅可以讓遊客見識深港特色圍樓的特色建築元素，館內還收藏400餘件客家特色家具、勞動及生活用品還有族譜等文物，讓遊客體驗濃濃客家風情。博物館設有多個常設展區，包括《客家生活起居室陳列》、《客家勞動工具展示》、《客家民俗風情展》等。
觀眾可憑身份證入館參觀，票價為每人10元。開放時間為每日的早上9點至晚上5點半。
電話：0755-28832258
開放時間：9:00-17:30
中英街歷史博物館
中英街歷史博物館位於深圳鹽田區沙頭角鎮，中英街是一條 “一街兩制”的街道，而博物館就是以這條百年曆史文化名街為主題的博物館。遊客可於博物館內全面了解這條由內地與香港共同管轄並見證深港歷史發展變遷的特色街道，還可了解到更多關於中國近現代從落後到發展，改革開放與香港回歸的歷史故事。
博物館為一座五層高單體建築物，是深圳市首批“歷史建築”之一。博物館展場面積一千六百餘平方米，遊客進入展館首先來到迎賓大廳，外連一個露天觀海平台，遊客可在此一覷大鵬灣美景；然後遊客可到《百年中英街》陳列廳，通過參觀珍貴的文物、歷史圖片及史料等展品，了解中英街的起源、沙頭角勘界設界碑以及其變遷與發展的歷史；在第三層的影視廳，遊客可通過多媒體設備觀看到不同歷史題材的影片；到了第四層臨時展廳，遊客可參觀《孫中山與三洲田起義》的專題展覽，了解中國近現代革命的歷史；博物館的第五層則是辦公區域，還設有接待室、美工室等設施；遊客來到頂層的觀景台更可欣賞大鵬灣和香港新界的景色。
在博物館廣場的“中英街警世鐘”為一個具有重要意義的大型銅製掛鐘，用以警示國人勿忘中英街被割據，與中英街1號界碑互相映照，相信每一位觀眾都能在此體會到歷史帶給我們的警示作用。
觀眾可憑身份證免費入館參觀。開放時間為每日的早上9點至晚上5點，逢週一閉館。
開放時間：週二至週日9:00-17:00（逢週一閉館）