澳門博物館
澳門博物館位於市中心歷史城區內，於1998年4月落成開幕，坐落於十七世紀興建的大砲台上，毗鄰大三巴牌坊，與白鴿巢花園相距不遠。通過捐贈、收購、機構轉移和保存等渠道，澳門博物館一直擴大重要館藏，接收了一系列反映了東西方文化的並存，展現中國和西方的書畫、瓷器、宗教藝術品、歷史相片、檔案、習俗和日常所需等主題的藏品。
在一至三層的整個展區，遊客可以參觀多個常設展覽，欣賞到極具歷史和文化價值的珍貴藏品。一層展示澳門歷史，商貿活動以及東方和西方的文化與宗教。二層展示民間傳統與藝術，宗教儀式與民俗慶典。三層展示當代澳門以及當今澳門的生活特色，還展示了一些文學和藝術作品。除了常設展覽以外，博物館還會定期舉辦關於澳門生活的臨時展覽，並組織各項活動以便成人及兒童了解澳門文化傳統。此外，博物館還舉辦研討會和工作坊。
入場門票為澳門幣15元，學生證持有人澳門幣8元，符合一定條件者免費。除博物館正門外，還另設有殘障人士專用通道。逢星期四、星期六和星期日免費提供廣東話，普通話和英語導覽服務，無需事先預約。其它日期必須提前預約。
開放時間：10:00 至 18:00 （最後入場 17:30）
逢週一閉館，逢週二和每個月15號免費參觀，假日開放。
海事博物館
澳門海事博物館位於媽閣廟前地（古稱“阿媽閣”），博物館所在的建築物就像是停泊在內港入口的一艘帆船。
博物館分為幾層：地下展示了華南漁民的傳統和生活方式。遊覽者可以參觀到該地特有的船隻、工具、捕魚方式，魚類和海洋生物。此外，還可以參觀複製的漁民房屋，深入了解家庭在捕撈前後如何分配任務。在地下與一層之間的閣樓內放置了14艘葡萄牙傳統船隻的模型，包括兩艘宏偉的船隻模型——薩格雷斯號和克雷奧拉號。一層專門用於展現航海大發現之旅，重點介紹中國和葡萄牙的海事歷史，通過互動，您可以看到15世紀明朝鄭和下西洋的航程，以及15和16世紀葡萄牙航海大發現時的若干不同航線。
博物館二層的展品與航海技術及海上交通工具有關，展示了傳統器皿和澳門到香港航線之間的現代船隻模型，代表北半球的天空模型展示了觀星對航海的重要性，參觀者可以通過互動的方式找到不同的星宿。在前往出口的途中，我們的目光會被水族箱所吸引。這些水族箱表達了河床、海港的水、珊瑚礁還有一艘沉船所在深海區的情景。在場館外部有幾艘真實尺寸的作品，是與“端午”節時使用的龍舟一模一樣。
票價為5至10澳門元，10歲以下的澳門身份證持有者和65歲及以上的老年人免費入場。
開放時間：10:00 至 18:00 （最後入場 17:30）
逢週二閉館。
路氹歷史館
路氹歷史館位於澳門氹仔島告利雅施利華街，始建於1920年，昔日曾作為海島市政廳大樓服務於澳門市政府。大樓在1992年作為具有建築藝術價值的建築物被收錄在《澳門文物名錄》內，自2006年5月7日起，成為保存和宣傳澳門和路環歷史文化的中心。
這座小型博物館完整收藏了代表氹仔和路環島歷史的文物。博物館樓高兩層：一樓展示了1973年至2006年期間在路環島黑沙灘區域考古發掘的文物，這些文物歷史可追溯到數千年前。在一層還可以看到2004至2005年期間在氹仔村考古挖掘時發現的離島市政廳大樓地下層的建築遺址。在這一層我們能夠了解到兩座離島的村莊、宗教和文化演變歷史。
在二層可以看到不同主題的多個展廳，它們包括舊海島市政廳歷史、農業和手工業、路氹各處名勝古蹟的模型展示和建築特色介紹、以及路氹兩座離島的近期發展，令參觀者對路氹近現代政治發展及經濟生活有更深的認識。結束博物館的參觀後，您可以在周邊漫步，讓自己沉浸氹仔村的小街道上，領略此處充滿人文氣息和歷史底蘊的地方。
博物館免費入場。每個月的第一周，第三周和第五週的星期日，從15:00 至17:00都有導遊陪同，並且還提供預約的導遊服務。
開放時間：10:00 至 18:00 （最後入場 17:30）
逢週一閉館。
國父紀念館
國父紀念館位於澳門塔石區文第士街，是這座城市裡眾多建築遺產中的伊斯蘭教摩爾式建築。這個紀念館生動記錄了二十世紀初的歷史。當時，被稱為中華民國之父的孫中山先生為了抵抗清政府，曾在澳門居住，並獲得了當時澳門一些傑出政治人物的支持。在各種歷史文獻的記錄中，他們是1911年推翻清政府腐朽統治的偉大革命者。
在紀念館外的花園矗立著一尊孫中山先生的銅像以及「天下為公」四個大字，然而當時在此房屋僅居住了這位傑出領袖的家眷，他本人似乎並未居住此處。 “孫府”建於1912年，是一座伊斯蘭教摩爾式建築。孫中山的第一任夫人（1885-1915年）盧慕貞與其兩個女兒孫娫、孫婉以及兒子孫科居住於此宅。
於1930年，因為附近的澳門總督官邸火藥庫爆炸，紀念館遭到了嚴重的破壞。於1931年，對這座房子進行了重建。如今，我們可以看到這是一幢三層樓高的伊斯蘭教摩爾式建築，帶有華麗的陽台和寬敞的露台。
該紀念館可免費入館，開放時間為星期日至星期一，上午10點至下午5點。逢星期二閉館。
開放時間：10:00 至 17:00
逢星期二休館。
大賽車博物館
澳門大賽車博物館於1993年揭幕，並於1995年正式向公眾開放。博物館位於澳門市中心的高美士街旅遊活動中心，吸引了所有賽車運動愛好者以及那些探索澳門這一重要賽車活動的人前往參觀。格蘭匹治大賽始於一群朋友的組織，到1975年發展成國際賽事，在當今體壇和車壇的活動日曆中有一席之地。 Teddy Yip、 Paul Du Toit、 Dodjie Laurel和Ayrton Senna一眾在東望洋環山圈表現出色的車手，是格蘭匹治大賽中常被提起的人物。在眾多的賽車展品中您還可以找到贏得第一屆格蘭匹治大賽冠軍的紅色戰車Triumph TR。
博物館內陳列了大量的照片、獎杯和紀念品，帶您領略半個多世紀以來在澳門舉辦的這項全世界最盛大的車賽歷史。進入小型影院，您能夠觀看到最令人難忘的精彩比賽片段。不要錯過嘗試模擬賽車的機會，它將帶您經歷一場虛擬比賽，體驗東望洋賽道的蜿蜒路線。您還可以參觀同樣位於旅遊活動中心的葡萄酒博物館，了解葡萄酒的文化傳統，並以品嚐美酒結束您的行程。
在慶祝第50屆澳門格蘭披治大賽車之際，澳門政府對大賽車博物館進行了改建，目前暫時不對外開放，但不久的將來即將開館。成人門票10澳門元、青年（11至18歲）門票5澳門元、兒童（10歲以下）和老年人（60歲以上）免費、套票20澳門元（包括葡萄酒博物館和大賽車博物館），團體享50%優惠。
開放時間：10:00 至 18:00
逢週二閉館。